REXROTH編碼器運用鐘表齒輪機械的原理，當碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。編碼器另個是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。REXROTH編碼器在長度定位方面的明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
　　REXROTH編碼器的使用注意事項：
　　1.檢查編碼器門是否密封。工作前五分鐘，須開動通風除塵設備，通風除塵設備失效時，禁止編碼器工作。
　　2.工作前必須穿戴防護用品，不準赤裸膀臂操作編碼器。
　　3.編碼器工作時，禁止無關人員接近。清掃和調整運轉部位時，應停機進行。
　　4.REXROTH編碼器應與工作要求相適應。
　　5.不準用編碼器壓縮空氣吹身上灰塵。
　　6.工作完后，編碼器通風除塵設備應繼續運轉五分鐘再關閉，以排出室內灰塵，保持場地清潔。