CKD氣缸為例，介紹雙作用氣缸選型程序

　　CKD氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應(yīng)選緩沖氣缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸；除活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)外，還需缸體做擺動(dòng)，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程，比如較大動(dòng)力，比如空間極小……又分別應(yīng)該用什么類型的氣缸？

　　我們以雙作用氣缸為例，介紹雙作用氣缸選型程序。

　　1.選定氣缸缸徑

　　根據(jù)CKD氣缸的負(fù)載狀態(tài)，確定氣缸的軸向負(fù)載力F。

　　根據(jù)負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，預(yù)選氣缸的負(fù)載率η。

　　根據(jù)氣源供氣條件，確定氣缸的使用壓力P。P應(yīng)小于減壓閥進(jìn)口壓力的85%。

　　已知F，η和P，對(duì)單作用氣缸，預(yù)設(shè)桿徑與缸徑之比d/D=0.5，根據(jù)前面所述氣缸理論力的計(jì)算公式和負(fù)載率計(jì)算公式，便可選定缸徑D；對(duì)雙作用氣缸，同樣使用前面所述氣缸理論力的計(jì)算公式和負(fù)載率計(jì)算公式，便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化。

　　2.選定CKD氣缸行程

　　根據(jù)氣缸的操作距離及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程比來預(yù)選氣缸的行程。為便于安裝調(diào)試，對(duì)計(jì)算出的行程要留有適當(dāng)余量。應(yīng)盡量選為標(biāo)準(zhǔn)行程，可供貨速度，成本降低。

　　3.選定氣缸品種

　　將使用目的及需要的缸徑及行程作為條件，從氣缸系列中選出所需的氣氣缸品種。

　　4.選定安裝形式

　　不同系列有不同的安裝形式，而各系列亦有多種安裝形式可供選擇，應(yīng)根據(jù)氣缸的不同用途，來選擇安裝形式。

　　安裝形式有：基本型，腳座型，桿側(cè)法蘭型，無桿側(cè)法蘭型，單耳環(huán)型，雙耳環(huán)型，桿側(cè)耳軸型，無桿側(cè)耳軸型，耳軸型。

　　5.選定緩沖形式

　　按照用途所需，選擇出氣缸的緩沖形式。氣缸緩沖形式分為：無緩沖，橡膠緩沖，氣緩沖，液壓緩沖器。

　　6.磁性開關(guān)的選定

　　安裝于CKD氣缸上的磁性開關(guān)，主要是作位置檢測(cè)之用。需要注意的是：氣缸內(nèi)置磁環(huán)，是使用磁性開關(guān)的先決條件。磁性開關(guān)的安裝形式有：鋼帶安裝，軌道安裝，拉桿安裝，真接安裝。

　　1.CKD氣缸通過活塞桿與導(dǎo)向板的連接，在兩個(gè)導(dǎo)桿與缸體配合的引導(dǎo)下帶動(dòng)負(fù)載平衡，運(yùn)行消除了活塞桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了轉(zhuǎn)角誤差，從而使所連接的負(fù)載具備了良好的平穩(wěn)性。

　　2.夾緊導(dǎo)向薄型氣缸（DQGI）——通過活塞桿帶動(dòng)壓緊板旋轉(zhuǎn)90°后，再移動(dòng)并壓緊工件，作用原理是在活塞桿上加工一個(gè)90°大導(dǎo)程螺旋槽，在缸體安裝一個(gè)固定導(dǎo)向銷，插入螺旋槽，當(dāng)活塞推動(dòng)活塞桿向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，在銷的定位導(dǎo)向下，完成移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，從而完成了夾緊導(dǎo)向這一過程。

　　3.CKD氣缸的有活塞桿氣缸，沿行程方向的實(shí)際占有安裝空間約為2.2L，若沒活塞桿，則占有安裝空間僅為1.2L，其形成缸徑比可達(dá)50至200，CWC磁性無桿氣缸可達(dá)3500，沒有活塞桿，還能避免由于活塞桿密封圈的損傷而來的故障，沒有活塞桿，活塞兩側(cè)受壓面積相等，具有同樣的推力，利于提高定位精度。

　　4.CKD氣缸的作用原理類似于電視的可伸縮天線，大氣缸行程中包含小氣缸的行程，其特點(diǎn)是占用空間小，可以在不供油狀態(tài)下正常使用。適用于長(zhǎng)行程而軸向安裝尺寸受限制的場(chǎng)合，是工業(yè)自動(dòng)裝備上的氣動(dòng)執(zhí)行元件。QGL系列纜索氣缸（50~80）以柔性纜索傳遞氣缸輸出作用力，CWC系列磁性無桿缸（20~50）時(shí)通過磁力來傳遞功率而帶動(dòng)負(fù)載，二者的主要特點(diǎn)是占地面積小、重量輕、占空間位置小，用于場(chǎng)地空間受限制的場(chǎng)合，與普通缸相比可以節(jié)約一個(gè)行程的長(zhǎng)度，特別適用于長(zhǎng)行程的場(chǎng)合。

　　5..CKD氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件用于物體的轉(zhuǎn)位，翻轉(zhuǎn)，夾緊，閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等，其結(jié)構(gòu)原理是利用齒輪齒條的嚙合傳動(dòng)，將活塞作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)檩敵鲚S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪軸輸出力矩。齒輪軸機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸相連，讓外部機(jī)構(gòu)作擺動(dòng)。

　　廣泛用于數(shù)控機(jī)床，大型壓鑄機(jī)，注塑機(jī)的開門裝置上，紙張、布匹、塑料薄膜的切斷裝置，重物的提升，多功能坐標(biāo)移動(dòng)機(jī)械手的位移，流水線上的工件的傳送等。