、在氣缸上加裝鎖緊機構

　　用驅動氣控制收放的各種鎖緊機構，就像剎車那樣來夾持氣缸活塞桿。

　　：效果直接、簡單，可用彈簧裝置實現輸出巨大夾緊力。

　　缺點：受安裝空間制約，且鎖緊機構zui初設計為急停才觸發，這樣容易磨損，使用壽命不容樂觀，性價比偏低。

　　二、靠各種功能的電磁閥、流量壓力控制閥與相關氣動回路

　　1.使用3位中封式電磁閥

　　當兩側電磁線圈都斷電時，閥芯在復位彈簧的作用下對中，REXROTH氣缸內壓縮空氣被封閉，活塞停止運動。

　　：只需把閥片換掉，操作簡便，。

　　缺點：由于空氣可壓縮性，這樣中停的精度較低，誤差達到數毫米以上。時間稍長，氣就通過閥芯和閥體之間的密封間隙泄漏掉了。

　　2.使用3位中壓式電磁閥

　　當電磁閥處于中位時，同時向氣缸的兩側供氣，但是氣缸活塞兩側受力面積不同，使用這種方式實現中停時，必須使用平衡回路，在受力大的側加裝減壓閥。

　　由于向氣缸原排氣側加壓，抵消了原加壓側的壓縮空氣膨脹對活塞位置的部分影響，所以停止精度高于中封式。而且，這種方式不存在泄漏問題，因此性較高。

　　3.使用3位中泄式電磁閥

　　在3位中泄電磁閥的個出氣口處設置帶導式單向閥的單向節流閥，由另個出口上的氣來觸發導式單向閥，再在另邊出口處設置同樣的帶導式單向閥的單向節流閥，來個交叉復制。

　　：單向閥比電磁閥芯的密封很多，因此性相對更高。

　　缺點：需要改動現場氣路，施工難度更加復雜。

　　三、靠氣伺服比例閥與氣動編程控制

　　在REXROTH氣缸外加位置檢測裝置，反饋進氣伺服控制器，驅動方向可變壓力可變流量可變的比例伺服電磁閥，使氣缸運行到程序設定的位置。其實就是對氣路運行的位置與速度模式甚力模式，進行了閉環算法控制。對于PLC編程高手來說，還可以做段神秘的小程序，來使普通電磁閥也實現類似伺服比例閥定位的效果。

　　這應該是氣缸控制系統中定位精度zui高的方案了。

　　但同時成本投入很大，需要改動現場氣路為個氣伺服系統，施工復雜度僅次于改為電缸控制系統，還要花時間編程調試。需要事前充分論證可行性。